比亚迪汉DiPilot智能驾驶辅助系统体验 “私人订制”的辅助驾驶 比亚迪汉DiPilot技术解析

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本文目录一览：

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比亚迪appdipilot没有数据

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比亚迪品牌诞生于深圳，于1995年成立，业务横跨汽车、轨道交通、新能源和电子四大产业。2003年成长为全球第二大充电电池生产商，同年组建比亚迪汽车，比亚迪汽车遵循自主研发、自主生产、自主品牌的发展路线，产品的设计既汲取国际潮流的先进理念。

比亚迪汉DiPilot智能驾驶辅助系统体验

进入新能源时代，要说卖得最好的中国品牌是哪一个，那肯定非 比亚迪 莫属了。自从全面转型新能源以来， 比亚迪 凭借着成熟的三电技术、优秀的DM-i系统，迅速占领了国内的新能源车市场，即便与造车新势力的领头羊 特斯拉 相比也是丝毫不落下风。

而随着新能源汽车一起发展的还有逐渐普及的智能驾驶辅助系统，尤其以新兴的造车新势力发展最为迅速， 特斯拉 AutoPilot、 小鹏汽车 XPilot等等都具有很强的实用性。那么，作为新能源汽车领导者的 比亚迪 ，在智能驾驶辅助系统上究竟实力如何呢，今天就带大家上路实际体验一下。

试驾车型：比亚迪汉DM-i 242KM旗舰型

此次试驾车型为2022款 比亚迪 汉DM-i 242KM旗舰型（指导价28.98万元），搭载 比亚迪 最新的DiPilot智能驾驶辅助系统。 比亚迪 汉自身在智能化上不断进化，从3R1V到5R1V，首次具备了HWA高速驾驶辅助的能力，同时也在通过OTA升级持续提升智能体验。在今年8月份的两周年OTA上，推送了HWA高速驾驶辅助功能、dTCS分布式牵引力控制系统、DiTrainer教练模式等功能。

如今的 比亚迪 汉在基础硬件上拥有5个摄像头、12个超声波雷达、5个毫米波雷达，支持ACC自适应巡航、车道保持、车道偏离预警、辅助变道、主动刹车、防碰撞预警等功能，达到了L2+级别的驾驶辅助能力，堪称迄今为止 比亚迪 “最强”的驾驶辅助系统。

城市场景：驾驶堪比“老司机”

城市场景应该是最常见，同时也是路况最为复杂的一个场景了。在正常直行的情况下，汉DM-i对于路面车道线的识别稳定且准确，即使是在车道线模糊不清的情况下也能非常精准的识别，如果从双侧车道线进入单侧车道线，车辆还可以虚拟出一条车道线（实线），以保证居中稳定行驶。

在跟车情况下开启LCC车道保持功能，汉DM-i的行驶状况也比较稳定，并且修正的频率比较低，也可以跟随两轮摩托车行驶，只是对于周边车辆的类型识别不够准确，大部分情况下两轮车会被识别成汽车，但是依赖于较好的跟随能力，并不会让你产生危险感。

在通过红绿灯路口时，汉DM-i能够自动跟随前车起步，并且会有语音提示：“前车已启动，请注意周边环境”，这一点比较人性化，不至于突然起步吓你一跳。不过，值得注意的是如果等待红绿灯时间过长，车辆会暂时退出LCC，需要主动踩加速踏板起步，待重新进入车道以后，LCC功能才会恢复。

在拥堵的路况下，汉DM-i的表现堪称“老司机”，不仅跟车自然，车辆的刹停过程也非常平顺，跟车距离支持4级调节，最短跟车距离仅为2.5米，在保证安全的情况下还不容易被别的车辆加塞，绝对是堵车时候解放双脚的一大利器。

值得一提的是，无论是白天还是夜晚，汉DM-i的DiPilot智能驾驶辅助系统发挥都很稳定，对于路面车道线和周边车辆的识别也比较到位，实际用起来和白天差异不大。

高速场景：巡航稳定支持辅助变道

在进入高速以后，汉DM-i的DiPilot智能驾驶辅助系统可以说是发挥了更大的作用，简单的直行、跟车自然不用多说，封闭的高速场景其实要比城市场景更加简单一些，汉DM-i能够始终居中行驶，基本没有扰动，给人的舒适性与安全感都很高，并且限速标识、导航、巡航时速等行驶的相关信息都可以通过HUD显示，显示效果也非常不错。

在经过一些自然弯时，汉DM-i也能够始终保持居中行驶，并且方向盘修正的频率很低，给人的感知并不明显，行驶比较自然。值得一提的是，在通过匝道等一些小曲率的弯道时，汉DM-i竟然也能够正常通过，最高通过时速为60km/h，方向盘自动转向无须人工操作，当然手还是需要放在方向盘上以保证行驶安全。

不过，在遇到盘桥等大曲率的弯道场景时，还是要多加留意，速度在40km/h以下能够稳定通过，但是由于角度太大，弯心会有比较明显的转向修正动作，显得不够自然，此时还是建议人工接管，毕竟辅助驾驶不是自动驾驶。

在高速行驶，变道可能是遇到最多的场景了，汉DM-i在更新到最新的DiPilot系统之后，支持ILCA交互式变道辅助功能，打转向灯就能够自动变道，不过速度需要在60km/h以上；自动变道时如果遇到后方来车，车辆会有一个明显的降速过程，待后方车辆通过后，会继续执行变道指令，这一点还是比较聪明的，智能驾驶辅助最重要的还是保证安全。

值得一提的是，在遇到一些不满足变道条件的情况时，仪表屏后方会有红色动态扇形图标显示，打转向灯就会提示“当前不适合变道”，相应一侧的车道线和变道路径，也会变成红色，警示你此时不可变道。

对于目前很多驾驶辅助系统来说，对于路面静止的物体识别能力并不是太高，汉DM-i同样不支持车道内的障碍物识别，不过在时速60km/h时，可以对前方静止的车辆进行识别，也在一定程度上增加了高速行驶的安全性。

新手利器 自动泊车成功率高

自动泊车这个功能对于老司机可能没什么用，但是对于一些新手来说那就非常友好了，尤其是在智能驾驶辅助系统的加持下，现如今自动泊车的成功率已经是非常高了。

汉DM-i在速度25km/h以内都可以进行车位的识别，并且能够同时识别车辆后方两侧车位，最多识别车位数为6个，模拟画面与实景画面匹配度较好，用户可以清晰的选择自己想要泊入的车位。

在垂直泊车中，车辆识别到车位后就能够开始泊车，基本没有出现过泊车失败的情况，成功率还是比较高的。值得一提的是，虽然汉DM-i车身长度接近5米，但是对于空间的要求并不是很高，在较为狭小的空间内也能完成泊车，车辆的感知能力比较强，只是偶尔会出现限位墩不识别的情况。

侧方车位泊车对于很多新手司机来说都是比较难的，汉DM-i在识别到侧方车位以后，能够以1km/h的速度泊入，对于空间的需求同样不大，在路线规划上比垂直泊车更合理一些，所以泊车时间更短，给人的速度感比较快，泊车成功率也很高。

自动泊车时，360°全景影像能够清晰的显示泊车路径，虚拟影像与实际影像也比较贴合，当距离障碍物较近时，会有蜂鸣声提示，泊车影像中也会显示动态图标和距离，给人的感觉比较安全。

值得一提的是，除了常见的垂直/侧方车位的自动泊车之外， 比亚迪 汉还支持斜方车位泊车和自定义泊车。不过，在斜方车位测试中汉DM-i仅能够识别逆向鱼骨车位，左右车位均可自动识别，不需要人为干涉，可以自主选择需要泊入的车位，整个泊车过程大概40s左右，速度还是比较快的。

自定义泊车有垂直、水平和斜列三种车位可选，选择后可以对车位角度进行微调，整个操作都在中控屏中完成，显示也比较直观，基本没什么学习难度。

DMS监测 长途驾驶更安心

另外，汉DM-i还支持DMS疲劳监测功能，通过左侧A柱的DMS摄像头，可以对面部和动作进行识别，疲劳驾驶（打哈欠），注意力不集中（向车后看、抽烟、打电话），都能够比较准确的识别，并进行语音和仪表显示双提示，大大提升了长途驾驶的安全性。

而为了避免隐私泄露，这个DMS摄像头还有一个物理开关，能够对摄像头进行遮蔽，日常驾驶可以完全关闭，等到需要的时候再打开，以保护用户的隐私。

邦点评

我们可以看到， 比亚迪 在新能源汽车市场不断创造辉煌的同时，并没有放缓智能驾驶辅助领域研发的脚步。虽然与造车新势力相比 比亚迪 在智能驾驶辅助上发展稍微晚了一些，但是 比亚迪 汉却一直在保持着持续进化，从汉DM-i所搭载的最新版本DiPilot系统的实际体验来看，相比之前可以说是有了巨大的进步，智能领航系统不仅功能更加完善，在日常驾驶中也有了很强的实用性，称之为 比亚迪 有史以来“最强”的驾驶辅助系统也不为过。

当然，这一切的进步都离不开近两年 比亚迪 在智能驾驶上所做的努力。2021年 比亚迪 先后与地平线、 速腾 聚创等智能硬件供应商建立了战略合作伙伴关系，还与自动驾驶解决方案供应商Momenta成立了合资公司。今年3月份， 比亚迪 与自动驾驶芯片供应商英伟达达成合作，计划2023年开始在部分车型上采用英伟达最新自动驾驶平台DRIVE Hyperion，以实现高级别的自动驾驶能力。

比亚迪 在智能驾驶领域的布局已经逐渐完善，迈向智能驾驶的步伐也是一如既往的坚定，相信在不久的将来我们就能开上具有高阶智能驾驶辅助功能的 比亚迪 汽车了，期待一下吧。

【本文来自易车号作者电动邦，版权归作者所有,任何形式转载请联系作者。内容仅代表作者观点，与易车无关】

“私人订制”的辅助驾驶 比亚迪汉DiPilot技术解析

众所周知，自动驾驶是近几年车企着力发展的方向之一。当特斯拉将这一概念带入大众视野时，伴随而来的是上游厂商、方案及整车商以及配套服务的支撑，而人们大部分的注意力则是集中在了主机厂层面——毕竟开的是主机厂造出来的车，体验好坏很大程度上也取决于主机厂的自研/整合能力。

任何改变行业的新事物都是在震荡中发展的，自动驾驶也不例外。记得自动驾驶概念最火爆的2018年，Uber一辆搭载自动驾驶技术的试验车在亚利桑那州Tempe市发生事故，导致一名横穿马路的行人遇难。这一事件直接导致整个自动驾驶领域从狂热瞬间冷静下来，包括研发脚步、资本投入乃至政策开放性。相比Uber的地震级事件，特斯拉AutoPilot事故早已为大众所熟知，特别是近几个月来，旗下车型在国内屡屡发生的疑似“自动加速”，也让人们不禁怀疑，方案商和主机厂是不是走得太“快”，以致司机都跟不上车辆的“步伐”？

当自动驾驶冷静下来，厂商对于这项技术的侧重点也开始发生变化。相比方案商和新势力的大胆与激进，传统汽车厂商却显得稳扎稳打，甚至有点坐“冷板凳”的感觉。这些厂商中，比亚迪给人的印象，似乎在自动驾驶领域一直比较“低调”。然而在我看来，比亚迪并非无所作为，DiPilot的推出，标志着比亚迪在自动驾驶领域采取了一种“稳中求进，厚积薄发”的策略。

按照我国对驾驶自动化等级的划分，其实目前绝大多数车型上面所搭载的“自动驾驶”尚处于L2级别，也就是“组合辅助驾驶”。行业中，当一辆车同时满足全速域自适应巡航+一定车速内的车道对中时，我们也基本承认其达到了L2辅助驾驶的水平。比亚迪之前的车型就已有满足L2辅助驾驶的相关技术搭载，而在比亚迪汉上面，随着DiPilot的推出，汉标志着比亚迪自动驾驶技术的最高成就与未来的发展方向。

硬件层面，汉的DiPilot通过毫米波雷达实现中远距离的物体感知，通过单目摄像头实现前方三维事物的辅助探测与二维车道线等识别。除此之外，7个环视摄像头+超声波雷达实现对周边环境的立体感知。同时，汉的自动驾驶软件后期还可以通过OTA远程或线下的方式持续升级，使得车辆拥有良好的成长性与功能可拓展性。

比亚迪将汉的DiPilot按照功能与交互分为两大模块——DiDAS与DiTrainer。顾名思义，DiDAS就是比亚迪的ADAS高级驾驶辅助系统，对应我国自动驾驶分级为L2向L3的过渡形态。

DiDAS集成了ACC-S&G、CSC、FCW、AEB-CCR、AEB-VRU、EBA、ESS、LDWS、LKS、HMA、TSR，提供全方位的主动安全与智能巡航辅助。这些技术中很多都是包含与递进的关系，如车道偏离预警和车道保持，前者是识别+提醒，后者则是识别+干预，如果不做软件层面的场景化整合，两项功能可能会“各自为战”，甚至反而会因复杂的提醒与干预机制降低驾驶安全性。比亚迪汉DiPilot的一大特点就是基于DiDAS提供的丰富技术模块，让功能之间并不存在割裂，而是高度融合，确保辅助驾驶技术的安全性落地。 寻车网

这里就不得不提到DiPilot的另一项重要创新了——DiTrainer，它是比亚迪汉区别于其他ADAS车型的重要技术特征。顾名思义，DiTrainer扮演着“教练员”的角色。具体它是如何实现的，又会给驾驶者带来怎样的体验提升呢？

当前ADAS体验上的一个痛点，便是车辆的各功能无法实现有效的融合统一，导致驾驶员往往需要针对不同场景，独立开闭每一个功能模块，大大降低易用性，提升了学习成本。就像人工智能领域的一句很讽刺的话：“现在的AI有多智能，背后就有多少人工。”如果一系列的功能都需要人为去触发开闭，这反而是一种不够智能的体现，繁琐的人工操作甚至会增加驾驶风险。

举个例子，我是一名老司机了，但是每次自己的车启动后，来到高速区间段系统都会打开LDW车道偏离预警，但其实我精神状态很好，驾驶技能丰富，完全不需要这项功能的介入，车辆频繁提醒反而会干扰我的驾驶注意力，让我心烦意乱，不得不用手关掉这个功能。

而比亚迪汉则不同，其DiPilot搭载的DiTrainer在教练模式下，可以主动感知并学习用户的驾驶行为。DiTrainer可以通过驾驶者的年龄、行为这些自身条件，乃至外界道路和天气等环境因素，智能地判断出此时我是否需要打开LDW车道偏离预警。我作为一名老司机，在汉的引导下，可能大部分时间是不需要LDW的。换做一名新手司机，其驾驶中必然频繁出现冗余的制动、修正方向盘等动作，这些都会被车辆记录下来并通过DiTrainer的自主学习能力进行判断。当判定驾驶者为“新手”时，系统便会主动向驾驶者建议开启LDW车道偏离预警。最终车辆会训练出一套属于新手司机的驾驶模式，智能地向驾驶者推荐开启相关的主动安全功能。

简单说，汉的DiTrainer实现了让原本死板的驾驶辅助模块变得更“懂”人，通过人与车的相处，车辆可以训练出一套车主专属的“驾驶引导手册”，并通过自学习的方式持续提升驾驶安全。

目前主流的ADAS神经网络学习，主要还是依靠厂商自己的研发与标定，并通过用户的驾驶数据收集到云端，在厂商的服务器中进行神经网络学习，然后软件迭代更新。比亚迪汉DiTrainer的意义在于，它为行业提供了另一种发展思路：在统一的ADAS决策逻辑升级之外，每台车还可以去学习自家用户的行为，在确保安全的基础上向进一步提升智能化程度，提升用户体验。换句话说，未来的比亚迪汉，其使用体验可能是千人千面的，每个用户都可以和自己的车形成独特的“默契合作”，而非单一的行为模板。

让车辆学习并适应用户，而不是让用户去适应车辆的死板操作。我认为这是比亚迪汉DiPilot为汽车行业人机交互指明了一个新的努力方向。

相比于ADAS领域的那些“明星车企”，低调的比亚迪这次终于用DiPilot宣告了自己在该领域的积累与思考。而作为本土企业，不同于国外品牌引入国内，以比亚迪为首的自主品牌在ADAS开发方面有着先天的本土化优势。这里主要体现在，本土车企从研发人员到实地测试，都能从根本上针对中国的道路条件和驾驶行为做决策层面的调校。换句话说，我们太了解“中国式加塞”了，因此我们做出的ADAS方案往往在这些“中国特色”场景中表现得更好。这方面马斯克曾经承认当前AutoPilot是在加州开发的，并未针对中国路况进行现地化研发，他们也正在组建中国团队。

比亚迪汉上市以来，凭借出色的外观设计、真实的续航里程和丰富的配置水平赢得了人们的高关注度与前所未有的市场热情。同时，DiPilot同样是这款车在智能化方面的有力支柱。凭借达到L2.5级别的DiDAS作为自动驾驶功能基础，又有DiTrainer这种创新性极强的主动学习、个性化功能交互的能力。未来，DiTrainer会通过OTA或售后升级的方式给到汉车主，还是非常值得期待的。

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